Tata cara dalam membangun drone pertanian

Drone biasanya dimanfaatkan untuk pengambilan objek gambar dari ketinggian atau juga untuk melakukan serangan dengan menggunakan rudal. Namun para pemuda di Temanggung, Jawa Tengah membuat misi yang berbeda dengan menggunakan drone untuk sarana pertanian moderen.

Para pemuda dengan bimbingan Komando Distrik Militer 0706/Temanggung membuat drone dengan ukuran besar yang difungsikan untuk menyemprot tanaman, baik untuk pemupukan, menyemprotkan pestisida, maupun penyiraman ringan.

Bukan hanya itu saja, drone dengan teknologi tinggi ini juga mampu mendeteksi kondisi tanaman pertanian atau perkebunan dalam lahan yang luas.

Mereka yang tergabung dalam pembuatan drone ini merupakan para pemuda dari Temanggung Aeromodelling Club yang memiliki keahlian di bidang IT, pemprograman, rancang bangun drone, teknik mesin, dan pilot microlight.

Guna mewujudkan cita-cita tersebut, mereka rela bekerja tanpa dibayar demi kemajuan pertanian. Bahkan dalam riset dan pembuatan prototipe drone, mereka menggunakan biaya secara swadaya.

Drone dengan kapasitas tangki air 15 liter ini dilengkapi dengan sonar yang bisa mengukur ketinggian dari tanah dan pohon, kemudian terbang menggunakan teknologi GPS dan dilengkapi dengan auto pilot.

Komandan Kodim 0706/Temanggung Letkol Arm Yusuf Setiaji mengatakan untuk membuat drone tersebut membutuhakan waktu riset sekitar enam hingga delapan bulan.

Ide dasar membuat drone tersebut setelah mengetahui visi dan misi Kabupaten Temanggung yang ingin membangun pertanian moderen.

Guna membangun pertanian moderen, industri pertanian memang butuh alat otomatisasi di mana tenaga manusia dipermudah dengan tenaga mesin.

Bicara pertanian modern, katanya, bicara ribuan hektere tanaman, baik padi, jagung, bawang putih atau lainnya, maka alat ini sangat tepat digunakan.

“Alat ini adalah hasil pertama kami untuk menciptakan drone guna memperbanyak luasan semprot,” katanya.

Hasil karya drone ini tidak diutamakan untuk dijual, namun kalau ada yang ingin membeli akan dilayani.

Pihaknya akan lebih fokus menawarkan jasa semprot, karena bisa menyerap tenaga kerja lebih banyak, kalau dijual begitu saja maka akan hilang kesempatan tenaga kerjanya, kecuali pada saat perakitannya.

Lahan satu hektare jika diseprot secara manual dengan satu tenaga manusia maka akan selesai dalam dua hingga tiga hari, tetapi dengan menggunakan drone ini dalam satu jam bisa menyemprot lahan seluas empat hingga lima hektare.

“Waktu dan luasan semprotan bisa disetel kalau pemilik minta per jam menyemprot empat hektare maka akan kami atur kecepatan terbangnya dan kecepatan menyemprot per menitnya,” katanya.

Sekitar 80 persen bahan yang digunakan untuk pembuatan drone bisa didapatkan di Temanggung, sedangkan 20 persen komponen harus impor, seperti mesin dan elektrik.

Jika semua bahan sudah terkumpul lengkap, untuk membuat sebuah drone memerlukan waktu sekitar 18-20 jam.

Selain membuat drone besar, Tim Hope sebelumnya juga membuat drone ukuran lebih kecil dengan kamera yang fungsinya memantau kesehatan tanaman, pencarian lahan-lahan tidak produktif untuk ditanami, mencari titik-titik di mana tanaman terlalu kering sehingga drone ini menjadi irigasi ringan untuk menyelamatkan dari kekeringan.

Ia menuturkan drone “Hope” merupakan pioner pertanian moderen di Temanggung, karena pertama kali di Indonesia yang membuat seperti ini. Kalau yang lain masih sebatas riset, di Temanggung sudah ada barangnya.

“Saya optimistis Temanggung ke depan akan lebih maju kalau kita adaptif dengan teknologi. Sekarang jarang anak muda bekerja di sawah, mereka lebih senang bekerja di pabrik, karena bekerja di pertanian kesannya hitam, ‘kapalen’, dan tidak menyenangkan. Pertanian sebenarnya menyenangkan kalau kita menggunakan teknologi,” katanya.

Anggota Tim Hope Ganit Lingga Rantika mengatakan drone mampu menyesuaikan diri dengan kontur tanaman maupun kontur tanah.

Secara otomatis, bisa mnyesuaikan ketinggian dan juga dilengkapi dengan outo pilot, jadi drone bisa terbang mengikuti alur yang diinginkan.

“Kecepatan, ketinggian, dan pergeseran bisa ditentukan. Bahan sebagian besar lokal, sementara ini menggunakan aluminium khusus tetapi masih dijual di dalam negeri. Ke depan kami kembangkan ke karbon,” katanya.

Drone Hope ciptaan pemuda Temanggung/Antara Jateng

Untuk elektriknya sementara masih mengimpor karena elektrik sebagian besar belum diproduksi di Indoinesia.

Kendala dalam pembuatan drone pada awalnya karena keterbatasan peralatan, namun hal ini bisa diantisipasi.

Drone “Hope” mempunyai kemampuan penyemprotasn sekitar 10 menit per hektare dengan kemampuan daya angkut 40 kilogram.

Kemampuan terbang dibagi menjadi dua, yaitu kontrol manual dari remote dan kontrol auto pilot dari GPS. Jika menggunakan kontrol manual mempunyai kemampuan terbang sejauh 2,5 kilometer, kalua auto pilot akan mengikuti setting.

Drone ini sudah didesain sedemikian rupa sehingga tahan cuaca karena pada dasarnya penyemprotan identik dengan air, jadi memang sudah dikonsep untuk “water proof” dari segi elektrik maupun bahan-bahan yang digunakan semua untuk tahan cuaca.

Anggota Tim Hope yang lain Andi Setyawan menuturkan untuk komponen yang harus impor terutama flight control kemudian remote, dan motor yang memang tidak diproduksi di sini.

“Komponen itu memang buatan pabrikan, seperti mobil pun rakitan Indonesia tetapi mesin dan elektronik mereka juga mendatangkan dari luar negeri,” katanya.

Dalam proses produksi, pihaknya mengambil spesifikasi penyemprotan manual untuk diterapkan menggunakan pesawat drone.

“Kami ambil dari tangki manual dengan kapasitas sekitar 15 liter, kemudian dari kebutuhan itu kami tentukan spesifikasi dan ukuran drone yang tepat,” katanya dilaporkan Antara Sabtu 24 Februari 2018.

Dalam proses teknis penerbangannya, tim banyak melakukan diskusi tentang keseimbangan, grafitasi, dan pendaratan.

“Kami juga diskusi bagaimana dengan sistem penyemprotannya, termasuk dari kontrol elektroniknya, sensitivitas sensor terhadap tanaman, sensitivitas terhadap cuaca dan angin,” katanya.

Setelah melalui banyak proses dan percobaan akhirnya tim bisa menghasilkan sebuah karya yang diharapkan dapat memajukan bidang pertanian yang kini kurang diminati generasi muda.

atOptions = { 'key' : 'b2e99e1960960245d57506e61abec0a4', 'format' : 'iframe', 'height' : 250, 'width' : 300, 'params' : {} }; document.write('');

Selamat malam sahabat, sembari berpikir algoritma tentang sistem informasi akademik yang saya buat, saya jadi teringat tentang drone yang pernah saya terbangkan, lebih tepatnya dulu saya pinjam untuk latihan menerbangkan drone nya he he he,...drone yang pernah di publish di https://www.blog.calesmart.com/  atau klik disini dengan inisial sebut saja rizzan. drone ini dengan jenis ZMR250 dengan bahan carbon. bagi pemula, drone itu apa ya?pernah dengar UAV? drone dengan bahasa keren nya UAV (unmanned aerial vehicle) yaitu pesawat tanpa awak  yang di kendalikan bisa dengan menggunakan Remote Control ataupun Autopilot. untuk lebih jelas bisa tanya ke mbah google.com aja ya. he he he..

Pada artikel kali ini saya akan menjelaskan cara merakit sebuah quad copter race dengan jenis ZMR250. Dan bagi pemula mungkin masih bingung  Mengenai bahan-bahan apa saja yang diperlukan untuk membuat Quad copter. Dan yang perlu diperhatikan adalah dalam memilih bahan yang akan kita gunakan, mungkin saya akan menjelaskan terlebih dahulu tentang cara penentuan bahan yang akan digunakan. Karena di project kali ini saya hanya membuat Quad copter ZMR250 jadi saya hanya akan menjelaskan tentang ZMR250 dan seri 250 lainnya.

Untuk bahan-bahan yang diperlukan dalam membuat Quadcopter sebagai berikut:

2. Motor Brushless 2300KV

4. Flight Controller (CC3D)

7. Accesoris Tambahan (LED, Camera, Battrey strap, Motor Cover)

Ada beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam pembuatan Quad copter:

Disini saya akan menjelaskan satu persatu tentang Part yang digunakan pada Quadcopter

Dalam pemilihan Frame yang akan kita gunakan akan menentukan seberapa awet Quadcopter kita. karena saya ingin membuat yang durable dan awet maka saya menggunakan yang terbaut dari fiber Carbon.

gambar 1 bentuk frame yang terbuat dari carbon

Dalam dunia multirotor banyak berbagai merk motor, tapi kali ini saya menggunakan yang murah dan awet, karena sesuai kantong mahasiswa, motor yang saya pakai adalah keluaran E-Max.

gambar 2 motor brushless 

3. ESC 

ESC (Electronic Speed Controller) merupakan sebuah alat yang berfungsi untuk mengatur kecepatan putar motor, dalam hal ini motor brushless. dan ESC yang saya gunakan merk little bee.

gambar 3 ESC dengan arus 20A

4. Flight Control

Flight control merupakan otak dari Quadcopter, dan didalam flight control ini terdapat dua buah chip, yang pertama untuk flight control itu sendiri dan yang satu lagi merupakan chip accelerometer, chip accelerometer ini berfungi sebagai Gyro yang akan menyeimbangkan posisi Copter. kali ini saya memakai FC merk CC3D. karena mudah untuk digunakan.

gambar 4 controller dengan merk CC3D

5. Battrey

Dalam pemilihan battrey tentunya kita dibingungkan masalah kapasitas. Untuk mempermudah, Copter ukuran 250 memiliki standar utnuk battrey yaitu kisaran 1500mah – 2200mah. Dan kali ini saya memakai yang ukuran 2200mah.

gambar 5. baterai Li-Po

Untuk Pemilihan RC kita bisa berpatokan pada Range jangkauan dari jenis RC yang akan kita pakai. dalam hal ini RC difungsingkan untuk mengontrol terbangnya Quadcopter. 

gambar 6 Remote Control 

Mungkin bahan utama pembuatan Quadcopter cukup itu aja, sekarang lanjut ke perakitan dan yang perlu diperhatiakan yaitu Wiring Diagram nya. untuk Wiring Diagram CC3D sesuai gambar dibawah

Dan untuk pemasangan pada Frame kita masih mebutuhkan sebuah module PDB (Power Suppy Distributor) karena pada Quadcopter terdapat 4 motor sedangkan battrey yang kita gunakan cuma satu, fungsi lain dari PDB adalah untuk menurunkan tegangan menjadi 5V sesuai kebutuhan CC3D.

Dan gambar dibawah ini untuk Wiring Diagram yang Full Version.

Setelah penyambungan sesuai Wiring Diagram kita lanjutkan dengan pemograman Quadcopter. Untuk aplikasi yang akan digunakan kita menyesuaikan dengan Flight Controller nya, karena CC3D merupakan keluaran dari Open Pilot / Liber Pilot maka kita bisa menggunakan Apliaksi dari salah satu yang telah disediakan oleh produsen. Namun tidak menutup kemungkinan kita menggunakan aplikasi lain seperti Bata Flightatau Clean Flight, Untuk penggunaan aplikasi disesuaikan dengan kebutuhan. Dan kali ini saya menggunakan Aplikasi Openpilot.

Jika kalian belum mempunyai aplikasinya, kalian bisa mendownload di link yang sudah saya masukkan di postingan ini. Dan jika sudah mempunyai aplikasinya langsung saja kita lakukan configurasinya. berikut ini akan saya lampirkan urutan configurasi menggunakan Openpilot:

Dalam menyetting Quadcopter diharapkan semua propeller dilepas. 

Sebelum melakuakan Calculate posisikan Quadcopter pada tempat yang datar.

Bagian ini digunakan untuk mengatur Attitude atau sikap Quadcopter sesaui keinginan.

sehingga jika semua sudah berhasil di konfigurasi maka uji coba di ground akan menampilkan sikap dari pesawat tersebut. demikian artikel tentang dasar merakit UAV ZMR250.